De Torre de Belém is een karakteristieke wachttoren uit het begin van de 16e eeuw en een mooi voorbeeld van de Portugese laatgotiek en renaissancestijl. De architect liet zich inspireren door motieven uit Noord-Afrika, wat je terugziet in de Moorse bogen, kantelen en versieringen. Oorspronkelijk stond de toren midden in de rivier en vormde hij onderdeel van het verdedigingssysteem van de haven tegen piraten en vijandelijke schepen.