Castelo de São Jorge begon als Moors fort, dat de heuvel en de rivier domineerde. In 1147, toen Lissabon werd heroverd op de Moren, werd het complex omgevormd tot koninklijke residentie. Je kunt over de dikke vestingmuren wandelen, torens beklimmen en door de binnenhoven dwalen. Het grootste hoogtepunt is misschien wel het uitzicht: vanaf de hooggelegen muren kijk je uit over de daken van Alfama, de Taag en de bruggen van Lissabon.